Pramuka di SMA PGRI 4 Gandrungmangu adalah ekstrakurikuler yang memfokuskan pada pengembangan karakter, disiplin, dan keterampilan hidup. Melalui kegiatan perkemahan, hiking, dan berbagai pelatihan keterampilan, siswa belajar mengenai kerjasama, kepemimpinan, dan cinta tanah air. Program pramuka juga mengajarkan siswa tentang survival skills, pertolongan pertama, dan pencinta alam. Dengan pendekatan yang menyenangkan, siswa diajak untuk menjelajahi alam dan melakukan kegiatan outdoor yang tidak hanya mendidik tetapi juga membangun kepercayaan diri. Kegiatan rutin seperti upacara dan latihan juga dilakukan untuk membentuk generasi yang bertanggung jawab dan memiliki semangat juang yang tinggi.